| Avtor |
Sporočilo |
Matic
Super modelar
Pridružen/-a: 09.07. 2006, 22:53
Prispevkov: 186
Kraj: Žiri
|
 Objavljeno:
28 Okt 2014 10:37 |
 
|
Živjo!
Ker je končno tudi meni uspelo "dokončat" eno stvar kar se tiče modelarstva, sem se odločil, da objavim tule.  Da bo kaka stvar več na forumu.
Torej... Ker sem za začetek hotel imeti en helikopter velikosti 450, sem že lep čas nazaj nabavil Protos mini (firme MSH). To je manjša različica precej popularnega Protosa. Potem sem postopoma nabavljal še opremo zanj, ampak se nikoli nisem spravil k temu, da bi ga do konca spravil skup. 
Uradna stran:
http://www.msheli.it/products/portfolio-item/msh-protos-mini/?lang=en
No zdaj pa mi je le uspelo!
Na koncu je ven prišel Protos mini s to opremo:
- Protos mini s flybarless glavo (v kompletu sta obe, odločil pa sem se za FBL)
- Za onboard enoto sem izbral Mikado Mini VBar in zanj nabavil nadgradnjo na 5.3 PRO software
- Regulator motorja je kar tisti, ki je prišel v kompletu: YGE-60A (delan za MSH), ki ima tudi dodaten pulzni izhod za merilec vrtljajev
- Motor je bil tudi v kompletu: Scorpion 2580KV (tudi delan za MSH)
- Servomotorje sem imel že nekaj časa v predalu od drugega "projekta" - Hitec: Na glavi so trije HS-5065MG (praktično malo boljša, digitalna izvedba popularnega HS-65), na repu pa je HSG-5084MG (namenski digitalni repni servo)
- Za sprejemnik pa služi kar VBar, na katerega sta priklopljena dva Spektrumova DSMX satelita
Za nastavljanje sem si vzel kar nekaj časa, da sem dojel zadevo kot je treba. 
Ker sem nagnjen h kompliciranju in bi rad sprobal vse zadeve, sem se odločil, da bo VBar skrbel tudi za stalne obrate (governor) in ne bom uporabil krivulj za "gas" v oddajniku.
Na srečo sem zraven dobil YGE regulator, ki ima pulzni izhod za merjenje obratov. Ta izhod sem priklopil na VBar (malce sem moral naštudirat vezavo), ta pa je potreboval PRO verzijo software-a, zato sem jo tudi moral dokupit.
K sreči ima Mikado na internetu kar nekaj razlag kako zadevo nastavit, pa tudi njihov program je prijazen, tako da sem tudi governor nastavil brez težav.
Nastavil sem tako, da lahko z oddajnikom preklapljam med 2600, 2900 in 3200 obrati rotorja na minuto. To sem tudi pomeril z obratomerom in z navdušenjem ugotovil, da je tudi v realnosti tako kot kaže VBar.
Poleg VBar-a sem (zaradi neke akcije) dobil tudi bluetooth modul, ki sem ga začasno kar pritrdil na helikopter. Tako lahko tudi spotoma na računalniku vidim obrate, tresljaje in ostale podatke, ko zadevo zaženem na tleh.
Precej ponosen sem tudi na to, da VBar skoraj nima nobene korekcije centrov servomotorjev in hodov, saj mi je že mehansko uspelo nastavit precej natančno.
Malce čudno je sprva tudi to, da VBar-u samo določiš mehanske omejitve in podobno, za maksimalne kote (hode) na rotorju pa ni potrebno skrbeti. Odzivnost helikopterja potem nastavljaš s par drsniki v software-u, za ostalo pa skrbi sam.
Prav tako ni na oddajniku nobenega "mixinga". Vse mogoče mixerje, dual-rates, expo in podobno je potrebno onemogočit. VBar potrebuje samo "surove" izhode ukazov (ročic). Vse se potem nastavlja tam.
Kot vidite zgoraj, sem zadevo kar dosti preštudiral, saj so mi helikopterji in njihova elektronika ter mehanika kar zanimivi. To sem tudi delal par mesecev lepo počasi, par dni sem ter tja, ko je bilo kaj časa.
Zdaj pa k letenju. S tem pa je povsem druga zadeva...
Prejšnji teden sem vse do konca nastavil in stestiral na mizi. Včeraj pa sem helikopter vrgel v avto, da zadevo sprobam, pa tudi če se razbije.
Obrate rotorja sem nastavil dokaj nizko. Zgoraj sem že omenil 2600, 2900 in 3200 obratov. Večina jih leti na 3500 ali 3600 obratov, ampak jaz sem za začetek bil zadovoljen kar z 2600.
Popoldne, ko so vsi odšli domov, sem v službi poiskal par kvadratnih metrov praznega prostora in zagnal zadevo.
Vse skupaj sem izpraznil samo eno baterijo.
Po prvih dveh krajših "poletih" sem odstranil vadbeni križ, saj se nočem preveč navadit na to.
Vse skupaj je precej dolgočasno za gledat, sem pa vseeno posnel in posnetek skrajšal.
Cel čas sem letel samo na 2600 obratih, samo tam pri 1:28 (na posnetku) sem preklopil na 2900. Kmalu sem ugotovil, da bom preklop obratov moral dati na drugo stikalo, saj ima zdaj malo nerodno pozicijo poleg tistega za vklop in izklop motorja.
Naštudirat moram še mehki zakon, saj ne vem zakaj pri vklopu motor tako sune. Na posnetku se vidi, da najprej sune, se ustavi, in šele nato mehko zažene.
Ker uporabljam governor, motor ni "vezan" na ročico. Uklopim ga s stikalom, "mehki" zagon ga zavrti na obrate, potem pa ga governor drži na željenih obratih dokler ga spet ne izklopim s stikalom.
Moral pa bom narediti alarm na oddajniku za čas letenja. Na regulatorju imam nastavljeno tako, da naj bi motor izgubljal obrate, ko mu baterija peša. Ni pa mi prišlo na misel, da ga bo itak governor držal na obratih do zadnjega trenutka tako, da mu povečuje "gas", ko začnejo obrati padat. Kolikor vem, je to tudi precej slabo za baterijo.
Posledično je helikopter na hitro počepnil, ko je regulator do konca ugasnil vse skupaj. Iz 2650 MAh 3S baterije pa sem iztisnil 2577 MAh (toliko je nameril polnilec pri naslednjem polnjenju).
Smolo sem imel, da sem ravno trenutek pred tem šel višje pod strop, potem pa sem na srečo uspel do konca "zategnit" korak na rotorju preden je helikopter počepnil na tla. Rešilo me je tudi to, da MSH uporablja "smučke", ki niso iz trde plastike in se lepo podajo (firme Gorilla Gear).
Malce me "skrbi", ker se vsake toliko časa pojavi malce čuden zvok (na posnetku se nekako ne sliši). Nisem opazil ničesar čudnega takrat in tudi VBar ni zaznal kakih posebnih tresljajev. Bom malce stestiral na mizi, če se dogaja kaj čudnega.
Tukaj pa je tudi omenjeni posnetek. Ne pričakujte kakega posebnega letenja, ampak dolgočasno skakanje naokoli. Tako se pač začne.
https://www.youtube.com/watch?v=6LHgC5owl04
Oproščam se za tako dolg post. Upam, da ga komu uspe vsaj preletet in da je komu zanimiv.
Zdaj pa bo treba malce trenirat s temle, hkrati pa poštimat starega GAUI-ja 550, ki že res doooolgo čaka na svojo priložnost.
LP vsem,
Matic |
|
|
|
|
|
Edi - Idrija
Obvlada
Pridružen/-a: 01.07. 2011, 15:25
Prispevkov: 35
Kraj: Idrija
|
| Objavljeno:
29 Okt 2014 08:41 |
|
Bravo Matic . Super reportaza . Moram enkrat to videt od blizu . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Poglej naslednjo temo
Poglej prejšnjo temo
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu
Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu
Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu
Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu
Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu
|
MojForum.si - brezplačno gostovanje forumov. Powered by phpBB 2.
|
RSS Feed
